现代解析
这首诗描绘了作者游览虞山时的所见所感，语言清新自然，充满闲适的意境。
开头两句"几折嶙峋上，烟云杳霭间"写登山的过程和山间的景色。山路曲折蜿蜒，山石嶙峋，云雾缭绕，营造出一种朦胧幽静的氛围。
"侵衣见苍翠，沸耳听潺湲"两句写具体的感官体验。苍翠的山色仿佛要浸染衣服，潺潺的流水声不绝于耳，通过视觉和听觉的描写，让读者仿佛身临其境。
"俗爱三春闹，余欣半日闲"这两句形成对比。世人喜欢春天热闹的景象，而作者却享受这半日的清闲，表达了作者超脱世俗的情怀。
最后两句"从兹蜡两屐，揽胜始虞山"表明作者从此要经常穿着木屐来虞山游玩，开始他的寻幽探胜之旅，显示出对自然山水的热爱。
整首诗语言平实，通过登山过程中的所见所闻，表达了作者对自然山水的喜爱和追求闲适生活的情趣。诗中运用视觉、听觉等感官描写，让读者能真切感受到山中的美景和宁静。最后两句更是直接抒发了作者对虞山的喜爱之情。