现代解析
这首诗讲的是朋友刘蔚棠在幕府（类似今天的政府机构）工作了十年，一直想回家，终于等到这一天要回乡探亲了。诗人送别朋友时充满不舍，又为他能回家感到高兴。
前两句直接点明背景：朋友在官府干了十年，天天想家，今天终于能回去了。简单两句话就让人感受到朋友归乡的喜悦。
中间四句是送别时的场景和想象：
- "杨柳陌"是送别的经典场景，杨柳依依象征离情
- "芰荷衣"指朋友朴素的行装，诗人担心他路上辛苦
- 用"越鸟归巢"比喻朋友终于能回家，用"江鱼肥美"想象他到家后能吃到家乡美味
- 这些细节让离别既温馨又带着淡淡忧愁
最后两句是叮嘱：
- 提醒朋友别让将军（可能指上级）觉得怠慢了客人
- "彩云飞"既是眼前景，也暗含对朋友前程的祝福
全诗语言朴实但情感真挚，通过日常细节（想家、送别、吃饭）表达深厚友情。最打动人心的就是那种"为你高兴又舍不得你走"的矛盾心情，这种体验很多人送别亲友时都深有体会。