现代解析
这首诗描绘了诗人与好友卢司李分别时的情景，表达了深厚的友情和对未来的期许。
前两句写两人在蓟门（今北京一带）重逢，又因公务即将分别远行。"同拜新纶"指一起接受新的任命，暗示两人都是官员身份。这里用"故人情"点明两人交情深厚。
中间四句用生动的画面感描写旅途场景：明月照着巴子国（今重庆一带），秋风中独自骑马到鄂王城（今湖北武昌）。"羞言桑孔"是谦虚的说法，表示自己不像古代理财专家桑弘羊、孔仅那样善于谋划；"于张"指汉代名臣于定国、张释之，借他们来赞美卢司李的才能和名声。
最后两句是美好的想象：将来隔着江天互相思念时，眼前会浮现黄矶白渚（长江边的黄色礁石和白色沙洲）与楚地（湖北一带）平展的云彩。这些景物既是实写长江沿岸风光，也象征着两人纯洁长久的友谊。
全诗语言朴实但情感真挚，通过具体的景物描写和典故运用，把官员出差途中的见闻、对自身能力的谦逊、对朋友的赞赏，以及离别时的不舍都自然地表达出来。最打动人的是最后那个遥相思念的画面，让普通的公务出行也充满了诗意和温情。