现代解析
这首诗描绘了一幅黄昏时分旅人赶路的画面，充满宁静又略带疲惫的旅途氛围。
前两句"暮色落郊坰，行人望驿亭"直接点明时间地点：傍晚的郊外，赶路人远远望见驿站。这里的"郊坰"就是郊野，"驿亭"相当于古代的高速公路服务区，旅人可以休息。
中间四句用生动的自然景象烘托氛围："落霞随日尽"写晚霞随着太阳一起消失，"飞鸟入烟冥"说鸟儿飞入暮色中，这两句勾勒出天色渐暗的过程。"村静人初息"写村庄开始安静下来，人们准备休息，"途长马未停"则说路途遥远，马儿还在继续赶路，形成鲜明对比。
最后两句"龙泉栖止处，镫火已荧荧"是点睛之笔：终于到达龙泉驿这个落脚点，看到驿站里灯火闪烁。"镫火"就是灯火，"荧荧"形容灯火微弱闪烁的样子，既暗示天色已晚，也透露出旅人看到目的地时的安心感。
全诗最妙的是通过"落日、飞鸟、村庄"这些日常景物，配合"望、尽、息、停"这些动作，不着痕迹地传达出旅人既疲惫又期待休息的复杂心情。就像我们现代人长途开车，看到服务区的灯光时那种"终于到了"的放松感。诗人用简单自然的语言，把这种人人都能体会的感受写得格外动人。