现代解析
这首诗讲的是送别朋友时的复杂心情，既有不舍又有祝福。
开头两句说：朋友要走了，就像古代那些写《招隐士》的人一样，让人感到离别的忧愁。"北山愁"用了典故，暗指朋友离开隐居之地，重新踏入仕途。
中间四句是送别场景：大家一路送行，开玩笑缓解气氛（"揶揄笑"），想象朋友会像仙人一样乘船远游（"仙槎"）。诗人夸赞朋友才华横溢，像天马一样自由奔放（"天马逸"），本来就是天上岁星（木星）那样不凡的人物（"岁星俦"）。
最后两句最妙：就算你以后做梦回到罗浮山（隐居地），梦里也该记得我们这些朋友，跟着我们一起神游仙境（"十洲"）。这里用"罗浮梦"的典故，既表达对隐居生活的怀念，又强调友谊长存。
全诗把离别的伤感、对朋友的赞美、以及超越距离的友情都融合在一起，用神话典故让送别显得既洒脱又深情。最打动人的是最后两句——哪怕天各一方，我们的精神世界始终相连。