现代解析
这首诗描绘了一幅秋日泛舟的闲适画面，充满了自然之美和人生感悟。
开头两句写景：秋日河水涨满，漫过山脚青翠的斜坡，西风轻柔地吹拂着衣襟。这里用"恰好"二字，表现出诗人对这份自然馈赠的舒适享受。
中间四句动静结合：浓云带着雨意忽东忽西地飘动，白鹭好奇地围着人上下翻飞。诗人停船询问当地老人关于山川变迁的故事，又像古代隐士一样坐在钓鱼石上，怀抱对自由生活的向往。这里"窥人"二字把白鹭写得很有灵性，"沧浪怀抱"则借用了古代隐士的典故。
最后两句抒情：诗人故意拖延时间，不想听城中催促的鼓声，要等月亮升起时划着双桨慢慢归去。这表现出对官场生活的疏离，和对自然闲适的眷恋。
全诗语言清新自然，通过云、鸟、老人、鱼矶等意象，把一次普通的秋游写得充满诗意和哲理，展现了宋代文人典型的生活情趣——在山水之间寻找精神寄托。