现代解析
这首诗描绘了诗人泛舟江上时对过去友人的怀念，整体氛围带着淡淡的秋意和孤独感。
前两句"曾向江头倚玉箫，与君同驻木兰桡"用回忆开篇——诗人想起曾经和朋友们一起在江边吹箫、划船游玩的快乐时光。"木兰桡"指精美的船桨，暗示当时游玩的高雅情趣。
中间四句通过四个画面勾勒出江上秋景： 1. "白波千里秋闻雁"：秋日江面白浪翻滚，空中传来大雁南飞的鸣叫 2. "凉雨孤舟夜听潮"：夜雨中独自乘船，听着潮水拍打的声音 3. "几处人家连竹坞"：岸边竹林边散落着几户人家 4. "数行渔笛过枫桥"：渔民吹着笛子从枫桥下经过
这些画面共同营造出空阔寂寥的秋江夜景，其中"孤舟"二字特别点明了诗人此刻的孤独。最后两句"今来却忆同游侣，烟景苍苍转寂寥"直接抒情：如今同样的江景依旧，但当年同游的朋友不在，连朦胧的江景都显得格外冷清。
全诗妙在通过今昔对比，用相同的景物（江、船、秋色）串联起两种完全不同的心境：过去的热闹与现在的孤单。诗人没有直接说多想念朋友，但通过"孤舟听潮"、"寂寥烟景"这些画面，让读者自然感受到他深深的思念。