现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场面，以及作者随行时的所见所感。
前四句写的是出巡队伍的壮观景象：御用的香炉在路上散发着香气，护卫队伍像传说中的龙一样威严。作者获准穿着便装骑马跟随。沿途都是全副武装的士兵，远处的山间还能看到皇家旗帜在风中飘扬。
中间两句转向描写陵墓：用"金乌玉雁"这样珍贵的物品来陪葬，用精美的器皿来祭祀，表达了后人对先人的孝心和追思。
最后两句升华主题：将当今的盛世比作上古贤君舜和周文王的时代，作者感慨万千，不禁吟咏起《诗经》中赞美周朝的篇章。
全诗通过生动的画面描写，展现了皇家仪仗的威严气势，同时表达了作者对太平盛世的赞美之情。诗中运用了大量象征尊贵的意象（如龙旗、金乌等），既写实又富有想象力，让读者仿佛身临其境地感受到那个庄严肃穆的场景。