现代解析
这首诗描绘了诗人远离尘嚣，居于郊野的生活情境，以及他在自然环境中与大自然和谐共处的情趣。下面逐句分析，以通俗易懂的语言解释其精髓和魅力。
首句“自爱闲居卜近郊”，诗人表达了自己热爱闲居在城郊的心情。他选择一个靠近自然的地方，过着远离喧嚣的生活，仅在内心深处寄托着对自然的向往和追求。
“独将心迹寄衡茅”，这里的“衡茅”是简陋住所的意思。诗人选择了一间简陋的小屋作为自己的居所，表达了他愿意在简朴的生活环境中追求心灵的宁静，将自己的情感寄托在这简陋的住所里。
“桃花水泛鱼吹浪，芹草泥香燕补巢”，诗人接着描绘了他所居住环境的美好景象。桃花盛开时，流水翻腾，如同鱼儿在水中嬉戏；芹草生长处，芳香四溢，成双的燕子在为自己的巢穴忙碌着修补。这些生动的描写表现了自然环境的生机勃勃和美好。
“杂植桑麻供国税，细分杞菊入山肴”，诗人提到他在自己的田地里种植了多种作物，不仅能够供应国家的税收，还能自给自足。同时，他用山中生长的枸杞和菊花作为食材，既满足了自己的口腹之欲，也节约了开销。这里透露出诗人生活的自给自足和对简朴生活的满足感。
“平生方外谁为友，冷澹云霞信可交”，最后一句点明了诗人与自然为伴，以云霞为友的情怀。他觉得在纷扰的世俗生活中，真正的朋友是那些能够理解他内心情感的人，而这些朋友恰巧就是大自然中的云霞。这种情感让人感受到诗人与大自然的亲密关系和对精神自由的向往。
整体来看，这首诗以简朴的语言描绘了一个远离尘嚣，与自然和谐相处的田园生活画面。诗人通过描绘环境的优美和与自然为友的那份自在，表达了对简单、宁静生活的向往和追求。