现代解析
这首诗描绘了一幅秋日乡村的温馨画面，语言朴实却充满人情味。
前两句写场景：秋风吹动整齐的旌旗，光脚的孩子正搀扶着自己的老父亲。这里用"赤脚儿童"的细节暗示农家生活的简朴，而"挽乃翁"的动作又透出浓浓的亲情。秋风与旌旗的搭配，既点明季节，又隐约透露出官府使者到来的背景。
后两句笔锋一转：使者回头看见农民们的生活，感到由衷高兴——因为这些年百姓终于不用穿破衣烂鞋了。"衣履不穿空"这个说法很生动，意思是衣服鞋子不再破得露肉。通过使者的视角，诗人巧妙表达了官府对民生改善的欣慰。
全诗最打动人心的，是把官方视察这样严肃的事，用父子搀扶、穿衣吃饭这些生活细节来表现，让政策关怀变得具体可感。孩子光脚却笑着扶老人、使者为百姓有衣穿而开心，这些画面比任何说教都更能体现"为政以德"的理想。
饶节
饶节（1065～1129），宋代诗僧。字德操，一字次守，自号倚松道人、倚松老人，出家后法名如壁。江西临川人，江西诗派重要诗人。就学于吕希哲，与谢逸、汪革、谢薖并称为“江西诗派临川四才子”。其诗淳真朴实，华而不绮，陆游称其为当时诗僧第一。