现代解析
这首诗描绘了作者初到贵州时看到的壮丽山水和感受到的历史厚重感，同时抒发了淡泊名利的胸怀。
前四句写景：远处军营的钲声隔着山岭传来，贵州的青山与楚地山脉在此分界。马头仰望是倒挂在千丈悬崖上的月亮，村寨的篱笆墙斜穿过云雾缭绕的万重山林。这里的"虎落"指村寨的防御篱笆，诗人用"马头倒挂"的夸张手法，生动展现了贵州山势的险峻。
后四句怀古抒情：看到诸葛亮南征的营垒遗迹和汉代伏波将军立下的铜柱，想起历史上开拓边疆的功臣。但诗人却说"大丈夫不要贪图功名爵位"，因为想到东汉隐士严子陵（字少文）拒绝做官、隐居富春江的故事，就觉得追求功名很惭愧。这里用历史人物作对比，表达了诗人超脱功名、向往自然的情怀。
全诗最精彩的是中间两句写景，用"倒挂千岩月"和"斜穿万树云"的动感描写，把贵州山高云深的特色写得如在眼前。最后用典自然，把眼前景、历史感和人生感悟融为一体，既有豪迈气概又有隐逸情怀。