现代解析
这首诗是送别家立庵太常回到皖山的，整个诗歌展现了对人生的深度思考和对名利的淡泊态度。接下来我会逐句分析这首诗。
首句“好爵洵可贵”，这里的“好爵”指的是显赫的官位和爵位，是世俗眼中的成功和荣耀。诗人认为这些确实是可贵的。第二句“不贪良独难”，说明虽然这些爵位是可贵的，但要做到不贪婪却十分困难。因为人性中有追求名利、地位的本能冲动。
接下来，“《道德》五千言，止足为真诠”，引用了道家的经典《道德经》中的理念，强调“止足”即知足的重要性，认为真正的智慧在于懂得适可而止，不过分追求。
诗人继续用历史典故来表达自己的思想：“汉时二疏志，千载称大贤”。这里提到的“二疏”指的是汉代的大臣疏广和疏受，他们因不贪图权势富贵，选择辞官归隐，被后人称为大贤。这表达的是诗人对于古代那些不贪图权力、追求真我生活的贤人的赞美。
接下来的句子，“岂不念苍生，身遂名亦全”，诗人反问难道不念及百姓吗？表达出诗人关心百姓疾苦的态度。而后面又说如果能够身心得到安顿，名誉也会保全。这是对于前面提到的知足、不贪的价值观的进一步说明。
“象齿何为焚，膏明将自煎”，这两句暗示过度的贪婪就像不断焚烧象牙、过度消耗自己的精力一样，最终只会让自己陷入困境。这里的“象齿”和“膏明”都是象征性的表达。
最后一句，“因君振遥策，怀古心悠然”，诗人因朋友（家立庵太常）的离去而引发了对人生的深思，感慨万分。这里的“振遥策”可以理解为鞭策自己或朋友前行，“怀古心悠然”则是表达了对古人和古代智慧的敬仰以及自己内心的宁静和超脱。
总的来说，这首诗通过一系列的意象和典故表达了诗人对于人生名利、地位的淡泊态度，强调了知足的重要性，并对古代贤人的生活方式表达了敬仰和向往。整首诗充满了对人生的深刻洞见和对世俗名利的超然态度。