现代解析
好的，以下是对这首诗词的通俗易懂的分析：
这首诗名为《上楼参政》，似乎是在鼓励一位即将离任的官员，让他不必因为离开权力中心而感到忧虑或失落。整首诗用富有哲理的语言，表达了对这位官员的祝愿和劝勉。
首句，“闻道先生欲挂冠”，这里的“挂冠”意味着退休或辞去官职。诗人听说这位先生打算结束他的仕途生涯，可能感到有些惊讶或感慨。接下来的“先生几日出长安”，则是在询问他何时离开京城，同时也表达了对他的关注。
第二句，“去时莫待淋头雨，归日须防彻骨寒”，表达的是对即将离任的先生的关心和担忧。在离开时，不希望遇到突然的困境或挫折（淋头雨），而在归来时也要警惕可能出现的困难和挑战（彻骨寒）。这里既包含了对未来可能出现的困难的警示，也带有一种人生不易的感慨。
第三句，“已遂平生多少志”，诗人似乎在鼓励这位先生，他已经实现了许多他一生的理想和抱负，即使离任也不必过于遗憾或失落。这是对这位先生的肯定和鼓励，希望他能够对自己的人生感到满足和自豪。
最后一句，“二疏毕竟成何事，留取他年作画看”，这里的“二疏”可能是指历史上的一些著名人物或事迹。诗人似乎在提醒这位先生，虽然他的仕途生涯可能有所起伏，但最终的结果如何并不重要，重要的是他的人生经历和经验可以成为后人学习和借鉴的素材，甚至可以作为画作流传后世。这是对这位先生人生价值的肯定和赞美。
总的来说，这首诗通过富有哲理的语言，鼓励即将离任的官员不必过于忧虑未来，肯定他的人生价值和过去的贡献，同时也表达了对他的关心和祝愿。整首诗深入浅出，语言通俗易懂，让人能够感受到诗人的真挚情感和对人生的深刻思考。
邵经国
邵经国，永嘉（今浙江温州）人。与楼钥同时。