现代解析
这首诗讲的是一个功成名就的朋友回乡探望隐居老友的温暖故事，语言朴实却充满人情味。
前四句像在唠家常：你年纪轻轻就考中进士（登高第），如今趁着探望父母（宁亲）的机会回到老家。真没想到你这个当大官的人（轩冕客），会专程来拜访我这种住在山野草屋（薜萝居）的闲人。这里用"薜萝居"这种植物名代指简陋住所，既显文人趣味，又透着亲切感。
后四句更生活化：我常年闭门不出（闭户经年久），家里穷得连床腿坏了都只能用杂物垫着（支床累用馀）。你却丝毫不嫌弃，带着温暖问候（温言劳问讯），让豪华马车（车马）照亮了我这间茅草屋（蓬庐）。最动人的是"车马耀蓬庐"这个画面——权贵的车驾与寒舍形成强烈对比，但闪耀的不是阶级差距，而是真挚友情的光芒。
全诗妙在通过日常细节展现两种人生的相遇：一个在朝堂步步高升，一个在乡野清贫自守。作者没有刻意渲染感动，只是平静记述老友来访时"温言问讯"的细节，却让读者看到：真正的友情能跨越身份差距，就像阳光自然照进茅屋，不因房屋简陋而减少温暖。