现代解析
这首诗是作者写给朋友顾子达的，表达了对友人闲适生活的羡慕，以及对自己官场束缚的无奈。全诗通过对比和典故，展现了两种截然不同的人生状态。
前两句：你住在同丘（可能是友人隐居的地方），就像住在同谷（杜甫曾避难的地方，象征清贫但自由的生活）。你一身轻松，应该会笑话我们这些当官的整天忙得团团转吧？——这里用对比手法，突出友人的逍遥自在。
三四句：你可以悠闲地在东阁赏梅吟诗（文人雅士的闲情逸致），还能在北堂种萱草让母亲安心（典故"萱草忘忧"，暗指友人能尽孝道）。——通过具体的生活场景，描绘友人既能追求个人志趣，又能照顾家庭的圆满状态。
五六句：你像庄子一样享受观鱼的乐趣（《庄子》中"濠梁观鱼"的典故，代表超脱境界），而像我这样的狂士（用接舆"凤歌笑孔丘"的典故），却没人理解我的抱负。——这里用两个典故，暗指自己和友人不同的处世态度。
最后两句：看看我现在就像一匹千里马被困在拉盐车的苦役中（比喻有才能却被埋没），到哪里才能找到九方皋这样的伯乐来识人呢？——用"盐车困马"的典故表达怀才不遇的苦闷，结尾的反问更显无奈。
全诗的精髓在于：通过赞美朋友的自由生活，反衬自己在官场的压抑。用梅花、萱草等美好意象描绘理想生活，再用困马、盐车等沉重意象表现现实困境。最后一句的悲鸣，道出了古代文人普遍面临的"出仕与归隐"的矛盾心理。