现代解析
这首诗描绘了作者清晨登上鹤岭，俯瞰平川时的所见所感。诗中既有对自然美景的赞叹，也有对人生境遇的感慨。
第一句"晨登鹤岭俯平川"直接点明时间地点——清晨登上鹤岭，俯瞰山下广阔的平原。第二句"暂辍驶驺看瀑泉"说作者暂时停下马车，驻足观赏瀑布和山泉。这两句勾勒出一幅清新自然的山水画面。
接下来"自有此山无此客"是说这座山一直在这里，但像作者这样的访客却不多见。"愧非真隐枉真贤"表达了作者的自谦，说自己不是真正的隐士，愧对这座山的美景。
"精庐岂但荣三顾"用诸葛亮"三顾茅庐"的典故，暗指自己虽受重用，但并非真正的贤才。"憩木犹应咏百年"则说在这棵树下休息时，应该思考更长远的人生意义。
最后两句"独愧庵无煨芋老，邺侯虽过莫留连"表达了作者的自省：惭愧自己没有像古代隐士那样过着简朴生活（煨芋指烤芋头充饥的隐士生活），虽然像邺侯（指权贵）那样路过此地，但不该过多留恋。
整首诗通过登山观景的经历，表达了作者对隐逸生活的向往与自我反省。既有对自然美景的欣赏，也有对功名利禄的淡泊之情，展现了古代文人典型的精神追求。
汤中
饶州安仁人，字季庸，号息庵。汤巾弟。理宗宝庆二年进士。与兄千并主朱熹之学，时称大小汤。淳祐三年，以太学正召试馆职，除正字，进校书郎，转右正言。官至工部侍郎。