现代解析
这首诗描绘了一位执法官赴任陕西的场景，赞颂他为官正直、心系百姓的形象。
前四句写官员的威严形象：这位执法官已在朝中任职二十年，如今手持朝廷任命书离开京城。清晨太阳升起时他辞别皇帝（"龙衮"代指皇帝），一路上他严肃公正的形象让贪官污吏畏惧（"豸冠"是古代执法官的帽子，"寒霜"形容其威严）。
中间两句写旅途见闻：在蓟门（北京一带）时正值腊月将尽，树木萧瑟；到达陕西时已是春天，百姓欢欣鼓舞。通过季节变化暗示官员长途跋涉的辛苦，也展现百姓对好官的期待。
最后两句是作者的议论：谁说执法官一定要严酷无情呢？像鹰鹯（猛禽，比喻严酷手段）那样的治理，未必比得上凤鸾（祥瑞之鸟，比喻仁政）更得民心。表达了作者主张仁政、反对苛政的思想。
全诗通过时间推移和空间转换，塑造了一位德高望重的官员形象，同时表达了"为政以德"的政治理念，语言平实但意境深远。