现代解析
这首诗是写给一位名叫裴总戎的将军的送别诗，用朋友间的口吻表达了对他的赞赏和惜别之情。
前两句说"我们像亲戚一样交往了二十年，最近两年更是亲密无间"，用"小阮"（古代指侄子）形容两人的交情像家人一样亲密。"荷并包"意思是互相包容扶持。
中间四句赞美裴将军的功绩：说他治军有方，连凶猛的虎豹都被驯服（比喻军队纪律严明）；他率领战船平定海上叛乱，像驱赶蛟龙一样威风。他的恩泽像大海一样深远，功劳足以被记载在功臣榜上，获得封地奖赏。
最后两句诗人自嘲：我像只野鹤一样头发都白了，还在这里无所事事地等你（"悬匏"指挂着的葫芦，比喻闲置无用）。这里用对比手法，一边是功成名就的将军，一边是闲散的老友，既表达了羡慕，也透露出依依不舍。
全诗用平实的比喻（虎豹、蛟龙、海、云台等）勾勒出将军的英武形象，最后用自嘲的口吻表达真挚友情，没有华丽辞藻却充满画面感和人情味。