现代解析
这首诗描绘了一个宁静夜晚里，诗人独自回忆往事的温馨场景。
第一句"永夜观儿课旧编"写诗人在漫漫长夜里翻看孩子读过的旧书。这里的"旧编"可能是孩子用过的课本或笔记，透露出诗人对孩子成长的关怀。
第二句"小窗灯火忆当年"通过小窗和灯火的意象，营造出温暖怀旧的氛围。诗人看着灯火，不禁想起自己年少时挑灯夜读的时光。
第三句"曲肱自笑不成寐"生动刻画了诗人枕着手臂、辗转难眠的样子。"自笑"二字既带着对失眠的自嘲，又暗含对往事的会心一笑。
最后"月上瑶琴第五弦"是绝妙的收尾。诗人将月亮比作瑶琴的琴弦，既点明了夜深月高的时间，又用音乐意象让整首诗余韵悠长。第五弦在古代琴律中对应"角"音，常用来表达思念之情。
全诗通过"夜读-回忆-失眠-望月"四个生活片段，用朴素的语言传递出深沉的情感。诗人把对孩子的关爱、对青春的追忆，都融入了这个静谧的夜晚，让读者感受到时光流逝中那份永恒不变的温情。