现代解析
这首诗讲的是知足常乐的生活态度，用简单直白的现代语言可以这样理解：
前四句是作者在说自己的生活哲学：吃粗茶淡饭就当是吃肉（不追求奢华），慢慢走路就当是坐车（不贪图安逸）。这些道理我特别认同，因为这样过日子既安稳又充实。这里"服膺"就是真心认同的意思，"腴"原指肥美，这里形容内心满足。
中间两句批评了不知足的人：那个弹着剑柄要鱼要车的冯谖（战国时期总抱怨待遇的门客）真是小家子气，整天就惦记着改善伙食和交通工具。这是用历史典故反衬自己的淡泊。
最后两句点明主旨：古人的智慧说到了我心坎里——简单朴素的生活才是最对胃口的。整首诗就像在和古人隔空击掌，表达"简朴生活最快乐"的共鸣。
全诗魅力在于用对比手法，一边夸安贫乐道的好，一边笑贪得无厌的俗，最后用"古人懂我"收尾，显得既有文化底蕴又不失幽默感。就像现代人常说"粗粮养胃，走路健身"，千年前的诗人早已悟透了这个道理。