现代解析
这首诗描绘了一条高悬在山间的险峻栈道，以及行走其上的独特体验。
前两句写栈道的高和险：栈道像梯子一样直插云霄，人走在上面，仿佛被云雾香气包围。这里用“梯空”形容栈道陡峭，“香霭”则让人联想到仙境般的氛围。
三四句进一步强调栈道的险要和幽静：它比鸟儿飞过的路还要险峻，走到深处，仿佛已经离开了人间，进入了神秘的龙宫。这里用“鸟道”和“龙宫”两个意象，突出栈道的险与奇。
五六句写栈道的高耸和视野的开阔：站在这里，感觉离天很近，风云在狭窄的山路间流动。这里“三天”指高空，“一径”则强调山路的狭窄，形成对比。
最后两句是诗人的感慨：什么时候能悠闲地倚在青翠的山间，远眺孤飞的鸿雁呢？这里“飞翠”指山色，“孤鸿”则可能象征诗人的孤独或超脱的心境。
整首诗通过生动的意象和对比，展现了栈道的险峻、高远和幽静，同时透露出诗人对自然美景的向往和超脱尘世的情怀。语言简洁，画面感强，读来仿佛身临其境。