现代解析
这首诗讲的是朋友送别时的遗憾和感慨，用非常生活化的场景来表达情感。
开头说"晚上想送你走，但天没亮不能送"，就像我们现在和朋友告别时依依不舍的心情。诗人起床后望着城门方向，只看到一片幽暗，这个画面特别能让人联想到自己目送朋友离开时那种空落落的感觉。
中间听到远处传来划船的歌声从树梢飘来，诗人突然想到朋友已经随众人出发了。这里用声音来写离别，比直接说"朋友走了"更有意境，就像我们听到火车鸣笛就知道亲人远行一样。
最后两句最有意思，诗人说"古代贤人宁愿当个看门小官，这种心情我现在懂了"。这是在说：与其追求功名利禄，不如像看门人那样平淡度日，至少不用经历这种离别的痛苦。这种感悟特别真实，就像我们现在常说"平平淡淡才是真"。
整首诗把送别时"起晚了没赶上"的小遗憾，升华到对人生选择的思考，但用的都是很接地气的比喻，让普通读者也能感同身受。