现代解析
这首诗描绘了一种豪迈又飘逸的登山体验，充满浪漫的想象。
前两句"辕端凌太白，马首控青霄"用夸张的手法写登山之高：车辕（车前端）仿佛碰到了太白山（夸张山势之高），马头似乎能触摸到青天。这种写法让读者直观感受到山路的险峻和攀登的壮观。
后两句"雅怀鸾鹤侣，疑此得相邀"笔锋一转，写诗人的雅致情怀：在这仙境般的高处，诗人觉得自己仿佛被天上的鸾鸟仙鹤邀请作伴。这里把登山比作登仙，既表现了山景的奇幻，又展现了诗人超脱尘世的情怀。
全诗短短20字，既有"马首控青霄"的雄浑气势，又有"鸾鹤侣"的仙气飘飘，把一次普通的登山写得既惊险刺激又充满诗意，让人读来既能感受到山势的雄伟，又能体会到诗人潇洒出尘的心境。