现代解析
这首诗像是一封加急的军情电报，充满紧迫感和使命感。前两句"早向江南征义旅"说的是天还没亮就出发去江南召集正义之师，"早"字透露出十万火急的态势。后两句"星驰千里自嫌迟"用流星般的速度赶路还嫌不够快，这种夸张的自我责备特别能体现将士们救主心切的焦虑。
全诗最打动人的是那种"刻不容缓"的急迫感。诗人不说路途遥远，而是用"自嫌迟"来表达内心的焦灼，就像现代人赶飞机时看着手表小跑，明明已经很快却还是担心误机的心情。这种心理描写让冷冰冰的军事行动突然有了温度，我们仿佛能看到马蹄扬起的尘土中，那位不断催促加速的将领身影。
短短十四个字，既有宏观的军事调度（征义旅），又有微观的心理活动（自嫌迟），像快镜头一样把一场紧急军事行动完整记录下来。这种以小见大、举重若轻的写法，正是古典诗词最厉害的功夫。