现代解析
这首诗描绘了送别友人出使楚地的场景，充满了对友人的祝福和依依不舍的情感。
首联"紫坭恩诏重维藩，四牡翩翩望郢门"写友人奉皇帝诏令出使楚国，乘坐四匹骏马驾的车奔向郢都（楚国都城）。"紫坭"指皇帝的诏书，"四牡"指四匹骏马，展现使臣的尊贵身份。
颔联"桐叶重开唐叔国，竹枝因向孝王园"用典故表达对友人的期许。"桐叶"暗指周成王"桐叶封弟"的故事，希望友人能像唐叔虞一样建功立业；"竹枝"则暗指梁孝王的竹园，希望友人能像文人雅士一样展现才华。
颈联"湘江水阔兰方茂，衡岳天高雁正翻"描绘楚地风光：湘江水面开阔，兰花盛开；衡山高耸入云，大雁翱翔。既点明友人要去的地方，也暗含对友人前程似锦的祝愿。
尾联"回首岭云亲舍在，莫教芳草怨王孙"最为动人。诗人提醒友人不要忘记家乡和亲人（"亲舍"指父母居所），"芳草怨王孙"化用"王孙游兮不归，春草生兮萋萋"的典故，委婉表达希望友人早日归来的期盼。
全诗用典自然，写景抒情融为一体。通过楚地风光的描绘和历史典故的运用，既表达了对友人事业有成的祝愿，又流露出真挚的惜别之情。最打动人的是结尾处对友人"记得回家"的叮咛，让这首送别诗在庄重中透着温情。