现代解析
这首诗写的是作者冬天乘船赶路时的所见所感，用很生活化的语言描绘了寒夜行船的独特体验。
前两句"此宵始觉有寒意，篷底泠泠霜月痕"是说：今晚突然觉得特别冷，低头看见船篷底下结着霜，月光照在上面泛着寒光。这里用"始觉"二字很妙，说明之前都没这么冷过，今晚的寒意来得突然而强烈。
后两句"旅枕未安闻犬吠，岸傍知有峒氓村"写得更有意思：作者在船上翻来覆去睡不着（旅枕未安），突然听到狗叫声，这才知道岸边有个少数民族的村子。这里通过"犬吠"这个细节，既写出了夜晚的寂静，又暗示了虽然看不见，但岸边确实有人家。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用"霜月痕""犬吠"这些具体的小细节，让读者仿佛身临其境
2. "始觉""未安"这些词生动表现了旅途中的突然感受
3. 最后发现岸边有村子的写法，给人意外的小惊喜
4. 语言非常朴实自然，就像在和朋友聊天说见闻一样
这种把平凡旅途写得充满诗意的手法，正是古代文人最擅长的。我们读的时候，不仅能感受到冬天的寒意，还能体会到作者在寂寞旅途中发现生活小确幸的心情。