现代解析
这首诗描绘了一匹曾经威风凛凛的御马，如今却闲散无事的画面。
前两句写马儿傍晚从天子的仪仗队回来，骄傲地嘶鸣着，却没人帮它卸下华贵的马具。这里用"脱金鞿"（卸下金马笼头）这个细节，暗示马儿渴望自由却不得的处境。
后两句点明原因：皇帝最近很少出巡（"銮舆希巡幸"），马儿只能闲置在长满苜蓿的河堤上。肥美的苜蓿看似是享受，实则是英雄无用武之地的悲哀。
全诗的精妙在于：
1. 通过马儿的遭遇，暗喻人才被闲置的社会现象
2. "骄嘶"与"闲放"形成强烈对比，突出理想与现实的落差
3. 用"苜蓿肥"这个看似美好的意象，反衬出无奈的处境
就像现代社会一个有才华的人，突然被调到一个清闲岗位，虽然待遇不错，但内心充满不甘。诗人用马儿的故事，替所有怀才不遇的人发出了无声的叹息。