现代解析
这首诗描绘了一个文人远离尘嚣、自得其乐的隐居生活。我们可以从几个方面来理解：
1. 生活状态：诗人每天关起门来读书吟诗（"闭门摇膝且长吟"），虽然精通儒家经典（"六经"），但更向往像司马迁（班马）那样自由写作，像古代隐士向禽那样游历名山大川（"五岳"）。
2. 社交关系：老朋友很久没来做客了（"旧雨不来"），但诗人并不寂寞，把海鸥、白鹭这些自然生灵当作朋友（"皆俦侣"）。在朝廷当官（"冬官"指工部）也没什么重要公务，说明是个闲职。
3. 人生态度：最后两句最有趣，诗人说自己要学习"汉阴老人"的典故——这是《庄子》里的故事，讲一个老人宁愿费力地用瓦罐打水浇菜园，也不愿用省力的机械，因为他觉得用智巧会让人失去纯朴本性。诗人借此表达要回归简单自然的生活。
全诗透露出一种"佛系"的生活哲学：虽然身怀才学，但不追求功名；虽然孤独，但能在自然中找到乐趣；虽然生活清苦，但保持心灵的自由。这种淡泊明志、亲近自然的态度，在今天这个快节奏的社会里，依然能引起很多人的共鸣。