现代解析
这首诗描绘的是皇帝出巡到承天府的盛大场景，以及沿途官员百姓的表现。我们可以从几个方面来理解：
第一句"万国先声二月过"用夸张手法说皇帝出巡的消息提前两个月就传遍各地，显示皇家威仪。"亲行丰乐旧山河"则点明皇帝亲自巡视这片曾经繁荣的土地。
中间四句生动刻画了不同人群的反应：地方上的老人们恭敬地奔走相迎（"趋朝故老虔奔走"），没及时迎接的官员理应受到责备（"失候元臣合谴诃"）。"燕寝昼参增拭泪"写皇帝白天在行宫接见臣民时感动落泪，"享筵朝荐阅登歌"描写早晨祭祀时聆听颂歌的庄严场景。
最后两句点明主旨：皇帝这次出巡不同寻常（"关殊思"），所以即便礼数繁琐些也无妨。全诗通过细腻的场面描写，既展现了皇权威严，又暗含对民生疾苦的关切，在歌功颂德中流露出几分温情。