现代解析
这首诗描绘了一个普通劳动者早出晚归、奔波劳碌的生活场景，表达了作者对苛捐杂税和沉重徭役的不满，以及对自由闲适生活的向往。
开头两句"早出未开关，暮归常待渡"用白描手法，写劳动者天没亮就出门（城门都还没开），傍晚回家还要在渡口等待。这种起早贪黑的生活，暗示着百姓的艰辛。
中间四句直接点明痛苦根源：官府各种苛捐杂税（"诛求尚多门"）让百姓苦不堪言，只能终年奔波在漫长道路上。诗人用"浩浩川上波"和"萧萧道旁树"两个自然景物作对比，波涛象征生活的动荡不安，萧瑟的树木则暗示百姓的憔悴。
最后两句是全诗情感的升华：百姓何时才能从繁重徭役中解脱？看着水中自由自在的鸥鹭，诗人感到深深的惭愧——人活得还不如鸟儿自在。这里用"愧鸥鹭"的反衬手法，强烈批判了当时的社会现实。
整首诗语言朴实如白话，但通过早晚奔波、路上景物、人鸟对比这三个层次，把普通劳动者的苦难写得真切动人。诗中既有对现实的揭露，也暗含着对平等自由生活的渴望，具有很强的人民性和艺术感染力。