现代解析
这首诗讲的是一个当官不顺心的人，辞职回家后的生活状态和心态。
第一句"仕宦不得意"直接点明主题：做官不如意。就像现代人工作不顺心辞职一样，他选择了离开官场。
"归来出无车"说明他回家后连马车都没有，只能步行。但接下来"徒步义所安"展现了他的态度：走路也挺好，心里踏实。这里能看到他随遇而安的豁达。
"一枝古筇杖"这句特别形象，他拄着一根老竹杖，竹杖又瘦又硬，像青玉一样。这个细节描写很有画面感，让我们仿佛看到一个拄着竹杖、从容漫步的文人形象。
最后两句最有意思：他把竹杖当朋友，出门进门都带着。这里的"聊相须"用得很妙，表面是说需要竹杖支撑，更深层是说在失意时，有个简单可靠的陪伴就足够了。
整首诗最打动人的地方在于：作者把官场失意这件糟心事，写得如此云淡风轻。没有抱怨，反而在平凡生活中找到了乐趣。就像现代人说的"佛系心态"，用一根竹杖就把落魄生活过出了诗意。这种在逆境中保持从容的态度，正是这首诗最珍贵的品质。