现代解析
这首诗描绘了一幅江南水乡送别的画面，充满诗情画意。
首句"一路江花送画桡"写的是江边盛开的鲜花一路相送，陪伴着友人乘坐的彩绘小船远去。"画桡"指装饰精美的船桨，这里代指小船，给人一种优雅闲适的感觉。
第二句"到来瓜步恰新潮"点明了友人到达的地点——瓜步（古代扬州附近的地名），正好赶上涨潮的时候。"新潮"既指江潮初涨，也暗含时光流转、人生新阶段的意味。
第三句"吴娘曲里潇潇雨"将视线转向江南特有的风情：在吴地女子柔美的歌声中，细雨潇潇落下。这里的"吴娘曲"既指江南小调，也让人联想到离别的愁绪。
最后一句"知在芜城第几桥"是诗人的想象：不知道友人此刻正经过扬州的哪一座桥呢？"芜城"是扬州的别称，而"第几桥"的疑问，既表达了对友人的牵挂，也展现了扬州桥梁众多的水城特色。
全诗通过江花、彩船、潮水、吴歌、细雨、小桥等意象，勾勒出江南特有的柔美风光，同时将送别之情融入景物之中，显得含蓄而深情。诗人没有直接写离别的伤感，而是用轻快的笔调描绘沿途风景，让读者在美景中感受到淡淡的离愁，这正是这首诗的巧妙之处。