现代解析
这首诗讲的是人生真正的快乐在哪里。作者认为最顶级的快乐不是外在的东西，而是内心坦荡、问心无愧。
开头借用孟子"三乐"的说法（孟子曾说人生有三大快乐，其中最重要的是问心无愧）。诗人进一步解释：只要做人做事对得起良心，抬头低头都不心虚，这种快乐是任何东西都比不上的。这种状态下，人就像超脱了万物的束缚，比百花盛开的树林还要自在。
最后两句点破主题：真正的神仙境界其实离我们很近，何必非要跑到遥远的海上寻找？意思是高尚的精神境界不在远方，就在我们心里。保持正直的品格，活得坦荡，就是人间神仙。
全诗用简单比喻说深刻道理：外在的荣华富贵都是过眼云烟，内心安宁才是真正的超脱。这种思想在今天依然有启示——与其盲目追求外在成功，不如先修炼内心的坦荡与从容。