现代解析
这首诗描绘了夜晚停船在桐庐县时的所见所感，充满宁静又略带寂寥的江湖气息。
前两句写停船时的环境：渔船上的灯火绕着驿站闪烁，青色的光晕在水面荡漾。这里用"绕"字让静止的灯火有了动感，画面立刻鲜活起来。
中间四句通过声音和细节展现江夜特色：湍急的水流冲击着水碓（一种利用水力的舂米工具）发出喧响，凋零的树叶间偶尔透出几点星光。船夫喝醉睡着了，鸬鹚（捕鱼的水鸟）飞过后留下淡淡的鱼腥味。这些描写调动了听觉（水声）、视觉（星光）、嗅觉（鱼腥），让读者仿佛身临其境。
最后两句转向内心感慨：想寻找严子陵钓台（东汉隐士垂钓处）却不知在何处，但求不要辜负了这份自然灵性。这里透露出诗人对隐逸生活的向往，把眼前的景和心中的情自然融合。
全诗就像一幅水墨画，用简练的笔触勾勒出江夜泊船的静谧画面，又在景物中寄托了淡泊名利的情怀。最妙的是那些生活化的细节——醉眠的船夫、鱼腥味、水碓声，让千年前的夜晚显得格外真实可感。