现代解析
这首诗描绘了作者在瑞安道中旅途的艰辛和内心的感慨。
开头两句写山路难行，整天大雾弥漫，让人看不清前路。这里用"税驾"（停车休息）暗示旅途疲惫，"雾迷漫"既是实景描写，也暗喻人生道路的迷茫。
中间四句直抒胸臆：作者说自己像阮籍一样为穷途末路而痛哭，人们都在感叹行路艰难。看到赶牛的农夫和母子相依，望着路边的竹子，只求能平安到达。这些细节生动展现了旅途中的所见所感，既有对他人生活的观察，也有对自己处境的感慨。
最后两句突然转折：作者羡慕那位白发老翁，能在茅草屋檐下悠闲地喝着春酒。这个对比凸显了旅途劳顿与安居乐业的差别，表达了作者对平静生活的向往。
全诗语言朴实，通过旅途见闻抒发人生感悟，将自然景物与内心情感巧妙结合。雾中行路的艰难、对平安的期盼、对闲适生活的羡慕，这些情感层层递进，让读者能真切感受到古代旅人的艰辛与文人特有的情思。