现代解析
这首诗讲的是两种不同的人生态度对比，以及作者的选择。
前四句用孔子和孟子举例：孔子处世灵活变通（"动以易"），孟子则坚持天性本真（"性其天"）。就算有人诋毁他们（"或毁或沮之"），对他们来说也没什么影响（"于我何加焉"）。这里展现的是圣贤们不受外界评价左右的超然态度。
中间两句说理：连天地都有不完美（"天地犹有憾"），何况是人呢？意思是人不必追求让所有人都满意。
最后两句讽刺那些处处讨好别人的人（"徇人者"），他们小心翼翼想做到完美（"区区欲求全"），在作者看来很可笑。整首诗的核心是倡导保持真我，不要为了迎合他人而失去自我，这种洒脱的人生态度在今天依然很有启发。
吴泳
吴泳（约公元1224年前后在世），字叔永，潼川人。生卒年均不详，约宋宁宗嘉定末前后在世。嘉定元年（公元1209年）第进士。累迁著作郎，兼直舍人院。应诏上书，颇切时要。累迁吏部侍郎兼直学士院，上疏言谨政体、正道揆、厉臣节、综军务四事。后进宝章阁学士，知温州，以言罢。泳著有鹤林集四十卷，《四库总目》行于世。