现代解析
这首诗是诗人写给名叫仲孙应和的人的，仲孙应和即将北上。诗中表达了诗人对自己年老的感叹，对友人北行的思念，以及对人生路上的感悟。让我们一步步来理解这首诗的精神和魅力。
1. 开头的情感：“牖下嗟吾老”，诗人感叹自己年老，就像在窗下叹息。这里表达了诗人对自己年华老去、岁月如流的感慨。“天涯忆汝单”则表达了对仲孙应和的深切思念，仲孙应和即将北上，诗人想起远方的他，心中充满了怀念。
2. 人生的挑战：“因人知不易，行路敢辞难”，诗人说，人生路上因为有了朋友的陪伴，所以才不会觉得那么难；即使前方充满了困难，但也不应该抱怨。这两句诗鼓励我们在生活中要勇敢面对挑战，珍惜与朋友的陪伴。
3. 坚持不懈的态度：“有舌囊宜括，无鱼铗莫弹”，诗人借用了“舌头”和“鱼铗（一种琴）”的典故，鼓励友人即使生活艰难，也要坚持下去，不应该轻言放弃。这里的“括”指的是闭合，暗示即使遇到困难也要坚持下去；“无鱼铗莫弹”则是说，如果不具备条件，就不要空谈理想。
4. 对未来的忧虑：“饥驱为客早，惜别恨千端”，诗人担忧仲孙应和因为饥饿而早早地成为远离家乡的客人，表达了对友人北行旅途的担忧和不舍。最后一句“惜别恨千端”更是直接表达了诗人对离别的不舍，以及对人生路上不确定性的感慨。
整首诗通过诗人的感慨、对友人的思念和勉励，反映了人生道路上的艰难与挑战，以及对友情和未来的美好期望。