现代解析
这首诗描绘了一位文人（游山人）前往广州（五羊城）拜访好友（浮邱诸社丈）的旅程，表达了深厚的友情和对自由生活的向往。
首联"玄言念合意如兰，何事奇游拂鹖冠"：我们志趣相投，心意相通如同芬芳的兰花，为什么要戴着隐士的帽子开始这段奇妙的旅程呢？这里用"鹖冠"暗指隐士身份，暗示这次出游是暂时放下隐居生活。
颔联"兴逐浮云随去鹤，人从紫气望飞鸾"：兴致像浮云一样自由，追随飞鹤而去；人站在祥瑞的紫气中，仰望飞翔的凤凰。这两句用云、鹤、紫气、鸾鸟等意象，营造出超脱尘世的意境。
颈联"半生题句江湖满，一骑飘尘驿路寒"：半辈子在江湖上题诗作赋，如今独自骑马在寒冷的驿路上奔驰。这里通过对比"江湖满"的热闹和"驿路寒"的孤寂，展现了旅途的艰辛。
尾联"欲向朱明寻胜侣，拍肩岩畔好相看"：想到南方（朱明指南方）寻找志同道合的朋友，期待在岩石边拍肩相见。最后点明此行目的，表达了对友情的珍视。
全诗通过云、鹤、紫气等飘逸的意象，展现了文人追求自由、珍视友情的情怀。诗中既有对旅途艰辛的描述，又有对重逢的期待，语言优美，意境开阔，让读者感受到古代文人那种超然物外又重视情谊的精神世界。