现代解析
这首诗是为一位五十岁的朋友庆祝生日而作，表达了真挚的友情和对朋友未来的美好祝愿。让我们逐句分析：
1. 交情自古推平仲，四九年华伯玉知。
这两句赞美了朋友之间深厚的情谊。古代交友以真诚为贵，这里提到的“平仲”和“伯玉”都是历史上著名的品德高尚之人，用来比喻朋友。四十九岁是人生的一个重要节点，就像古代的“不惑之年”，表现出朋友已经历过许多人生的风雨，人到中年更加懂得世事。
2. 欲證是非凭益友，敢言天命拟先师。
这里强调了在评判是非时依靠朋友的帮助，如同向良师请教。朋友不仅是生活中的陪伴，也是人生道路中的重要指引者。诗人认为朋友的意见比一般人的建议更重要，甚至可以与古代的贤师相比。
3. 芝兰得契香能久，松柏有心寿可支。
这两句用了两个比喻：一个是兰草和芝草，象征友情的纯真和长久；另一个是松柏，象征坚强和长寿。诗人用这两个意象表达了对朋友的赞美，希望朋友之间的友情能够像芝兰一样香久，也像松柏一样长寿。
4. 海上于今鸣独鹤，纵无人见亦闻之。
最后一句用“海上孤鹤”的意象，形容朋友独立不群，即使在没有人理解的时候，也能发出自己的声音。这句话表达了即使在困难或孤独的时刻，朋友仍然能够坚持自我，不被外界的影响所动摇。
总体而言，这首诗表达了对朋友的深厚情感和美好祝愿，既赞美了朋友之间的真挚情谊，也期许朋友能够保持独立的人格和坚定的信念，即使在困难中也能够坚持自我。
王衢
王衢，字小泉，清甘肃人。咸丰八年（1858）接替张传敬台湾知县之职。曾任宜兰头围县丞，同其子王毓槐，纠集壮丁数百人，以乡民陈寿等为义首，联庄团练，焚燬贼巢，贼匪悉皆逃窜。因噶玛兰通判董正官剿捕梅洲贼匪，中途遇害，遂由王衢暂行代其职。存诗见于王松《台阳诗话》、查元鼎《草草草堂吟草》及吴幅员《台湾诗钞》。