现代解析
这首诗写的是诗人结束五年漂泊生活，终于乘船离开荆楚之地（今湖北一带）时的复杂心情。
前两句直白地交代背景：在外漂泊五年，今天终于能在江边整理行装准备启程。"绣衣"代指行李，用整理衣物这个生活细节暗示即将启程的喜悦。
中间四句用生动的自然景象表达内心感受：夜晚看到大雁飞过明朗的天空，白天发现水中蛟龙蛰伏、妖怪隐匿——这些意象都在暗示社会环境变得安宁，正是出行的好时机。接着用"王阳起"（汉代清官王吉的故事）和"季子归"（战国苏秦衣锦还乡的典故）两个历史典故，表达自己虽然现在衣衫破旧，但终有出头之日的期待。
最后两句点明主旨：这次乘船南游是件快事，虽然要离开老朋友，但彼此的情谊不会改变。诗人把离别写得洒脱又温馨，既有对未来的憧憬，又饱含对友情的珍视。
全诗妙在把历史典故、自然景象和个人际遇完美融合，既写出了游子归乡的欣喜，又透露出对仕途的期待，最后落脚在真挚的友情上，情感层次丰富却不晦涩。