现代解析
这首诗用简单直白的语言表达了作者对现实困境的无奈和对君王的忠诚。
前两句写旅途艰辛：走了很久的路确实很累，连仆人和马匹都疲惫不堪，但作者并不觉得这是在瞎忙活。这里的"仆马痡瘏"用具体形象（累垮的随从和马匹）来表现跋涉的辛苦。
后两句转向社会现实：田地荒芜（"田卒污莱"指农田变成污水横生的荒地），像皇父这样的贤臣都离开了，但作者仍愿做那个被留下的忠臣（"憖遗"指勉强留下的人），继续守护君王。
全诗通过对比手法，一边是个人艰辛，一边是国家衰败，最后突出"虽千万人吾往矣"的忠诚。语言平实但情感深沉，让读者感受到一个忠臣在乱世中坚守的悲壮。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。