现代解析
这首诗描绘了一位官员（陈成伯学士）离开京城去湖州赴任的场景，充满了对友人前程的祝福和对湖州美好生活的想象。
开头两句写出发时的景象：船只从皇城东边出发，两岸桃花盛开，红艳艳的十分好看。这里用鲜艳的桃花营造出欢快的氛围，暗示这是一次令人期待的旅程。
中间四句用对比手法展现赴任前后的变化：在京城时是穿着紫绶官服、坐着朱红车驾的显贵（金马客），到湖州后将享受清风明月、住在如水晶宫般清澈美丽的地方。"昼衣"指白天穿官服办公，"夜鹤"典故暗指友人将摆脱官场束缚，获得自由。
最后两句是风趣的祝福：想象友人在湖州政务之余，当地必定笙歌热闹（鼎沸形容热闹场面），而友人作为诗人，在这样美好的环境中自然能写出好诗，不用像在京城时那样辛苦地与人争诗文高下了。
全诗通过京城与湖州的对比，表达了"去地方做官反而更自在"的观点，用明快的笔调把一次普通的职务调动写得充满诗意和期待，展现了宋代文人对理想生活的向往。