现代解析
这首诗描绘了一位旅人在江边停泊时的所见所感，语言朴实却充满深意。
前四句写景：夕阳把潭水染成碧绿，松林里传来杜鹃鸟的啼叫。诗人强调自己已走过万里征途，唯有江上的月亮始终相伴。这里用"子规"（杜鹃）的叫声暗示旅途的孤寂，而"江月"的意象既写实又象征，既是夜泊的真实场景，也暗喻人生路上不变的陪伴。
后四句抒情：诗人说公务在身必须按章程办事（"王事有程度"），但人心却像险峻山路般难以揣测（"险巇"原指险峻山路）。最后两句展现积极态度：只要多向百姓请教（"周询庶"指广泛询问民众），就能找到解决办法，因此再辛苦的跋涉也不会觉得疲惫。
全诗最动人的是两种情绪的平衡：既有"万里征途"的疲惫和"人心险恶"的感慨，又有"江月相随"的慰藉和"周询解忧"的积极。诗人用潭水、子规、江月等自然意象，巧妙化解了旅途劳顿和官场险恶带来的沉重感，最终落脚在服务百姓的使命感上，显得既真实又充满力量。