送裘司直得请西归
轻舸龙山头，木兰作双橹。
飘然裘司直，乘向南昌去。
问君鹓鸾中，脱身遽如许。
栖迟三十年，始得官掌故。
小须上上考，岂不登省户。
自言野心性，眯目九衢雾。
修竹岁云晚，萱草秋亦暮。
嗷嗷投林鸟，犹得反其哺。
江西父母邦，非复昔饶裕。
蛮烟一腥秽，乐岁且狼顾。
遗黎空杼轴，行旅窘刀布。
天门窈万里，可望不可吁。
君今佐元帅，精采系一路。
疮痍俟涤濯，画诺归佽助。
先声路人喜，高节懦夫慕。
遄当再前席，一正天子度。
白鸥没浩荡，苍鹘在指呼。
我亦南陔人，扁舟从此具。
飘然裘司直，乘向南昌去。
问君鹓鸾中，脱身遽如许。
栖迟三十年，始得官掌故。
小须上上考，岂不登省户。
自言野心性，眯目九衢雾。
修竹岁云晚，萱草秋亦暮。
嗷嗷投林鸟，犹得反其哺。
江西父母邦，非复昔饶裕。
蛮烟一腥秽，乐岁且狼顾。
遗黎空杼轴，行旅窘刀布。
天门窈万里，可望不可吁。
君今佐元帅，精采系一路。
疮痍俟涤濯，画诺归佽助。
先声路人喜，高节懦夫慕。
遄当再前席，一正天子度。
白鸥没浩荡，苍鹘在指呼。
我亦南陔人，扁舟从此具。
现代解析
这首诗讲的是一个叫裘司直的朋友辞官回江西老家的事，字里行间既有对朋友的理解，也有对现实的感慨。
开头用"轻舸""木兰橹"这些轻快的意象，描写朋友潇洒离开官场的样子。接着用"鹓鸾中脱身"这种比喻，说朋友像凤凰群里飞走的鸟，突然就决定离开——其实他在官场熬了三十年才当上个小官（掌故），明明再熬几年就能升大官（省户），但他说自己性子野，受不了京城繁华的迷雾（九衢雾），就像鸟眯了眼难受。
中间突然转向沉重：用"修竹晚""萱草暮"暗示朋友年纪大了，用小鸟回巢反哺比喻他回乡。但笔锋一转说江西老家现在很惨——蛮族入侵（蛮烟腥秽）、灾年连连（乐岁狼顾）、百姓穷得织布机都空了（空杼轴）、商人连钱都不够用（窘刀布）。朝廷远在天边（天门万里），百姓的苦难根本传不上去。
最后又回到朋友身上：夸他现在去辅佐地方元帅是好事，能实实在在帮百姓重建家园（疮痍涤濯）。老百姓听到他要来都很高兴，连胆小的人都被他的气节感动。诗人自己也想跟着回南方老家（南陔人），准备收拾小船（扁舟具）同去。
全诗妙在三条线交织：
1. 对朋友辞官的理解——用"野心性""眯目"说他不适合官场
2. 对民生疾苦的痛心——"蛮烟""杼轴"等具体描写很有冲击力
3. 对朋友新使命的期待——"疮痍""画诺"这些词透着务实精神
最动人的是最后"白鸥没浩荡，苍鹘在指呼"两句，把朋友比作自由的白鸥消失在天际，又像驯鹰听人指挥去干事，既洒脱又负责任，这种矛盾气质正是全诗的灵魂。