现代解析
这首诗赞美了一位名叫翁侍郎的官员，他即将从京城调任衡州太守。全诗用平实的语言展现了这位官员正直无私的品格。
前四句写翁侍郎的为官态度：他写的奏章是为了匡扶时局，精神气质如彩虹般光明磊落。在朝为官时真正做到了问心无愧，现在外放地方做官也不算委屈。这里"匡时疏"指匡正时弊的奏章，"英英"形容精神饱满的样子。
中间两句用对比手法：普通人可能会笑话他不懂得为自己谋利，但上天知道他对国家的忠诚。这种"笨拙"恰恰反衬出他的可贵品质。
最后两句是诗人的自谦：比起翁侍郎的高尚品格，我这个碌碌无为的人实在感到惭愧。"素餐"原指白吃饭，这里比喻自己没能像翁侍郎那样为国效力。
全诗通过对比手法，用"众人笑"和"天知"的对照，突出主人公在世俗眼光中看似吃亏，实则崇高的形象。最后诗人的自愧更衬托出翁侍郎品格的高尚。语言朴实但情感真挚，展现了传统士大夫以天下为己任的担当精神。