现代解析
这首诗描绘了一幅开阔壮美的湖上夜景，充满了自由与友情的温暖。
前两句"一望几千里，层波荡远空"用夸张的手法展现湖面的辽阔，波浪仿佛能荡漾到远方的天空，让人感受到大自然的壮阔。接着"舟行星汉上，天入混茫中"把船比作行驶在银河里，天地融为一体，营造出如梦似幻的意境。
五六句"历历平田树，悠悠别渚鸿"笔锋一转，描写近处清晰的树木和远处悠闲的飞鸟，一动一静之间，展现出夜色的宁静美好。最后两句"扬舲自可乐，况与故人同"点明主题：划船本身已很快乐，更何况是与老友同行，道出了友情带来的加倍的快乐。
全诗通过由远及近的视角转换，将壮丽的自然景色与真挚的友情完美融合，语言清新自然，让读者仿佛身临其境，感受到那份开阔的心境和友情的温暖。