现代解析
这首诗是作者在无为州与友人分别后所写，表达了对忠孝节义的赞美和对友人建功立业的期许。
前两句用典故起兴：第一句借用晋代潘岳（曾任骑省官职）闲居时听到鹤鸣而悲叹的典故，暗指友人暂时赋闲；第二句引用《诗经·小雅·蓼莪》中子女追思父母的典故，暗示友人不忘根本。这两句通过古人的故事，委婉地写出友人虽暂时不得志但仍保持高尚情操。
中间四句转入议论：先举出欧阳修写的《泷冈阡表》和郭子仪父亲的家庙碑铭，这两个都是历史上忠孝两全的典范。接着直接称赞友人既能尽忠报国又能孝顺父母，生逢圣明时代何其幸运。这里用历史名人作比，突出友人品德高尚。
最后两句展望未来：将友人比作宋代镇守西北的名将韩琦、范仲淹，预言他们很快就会被重新起用，像唐代名将郭子仪（平泉庄主人）那样执掌兵权镇守边疆。这两句充满对友人复出建功的期待和信心。
全诗特色在于：通过层层递进的历史典故，把当下离别之情升华为对友人品格的赞颂和事业的美好祝愿。既避免了直白说教的枯燥，又通过古人古事让赞美显得厚重有力，最后豪迈的预言更让全诗收束在积极向上的基调中。