现代解析
这首诗表达了作者对自己人生选择的反思和遗憾，语言直白但情感真挚。
前两句"未向南阳卧草庐，疏慵空傍帝王居"可以这样理解：作者后悔自己年轻时没有像诸葛亮（南阳卧龙）那样隐居苦读，而是懒散地待在京城（帝王居）混日子。"疏慵"就是懒散的意思，用"空傍"说明虽然靠近权力中心却一事无成。
后两句"风尘自古多胶扰，悔不十年且读书"是说：自古以来世俗生活总是充满烦扰（胶扰就是纠缠不清的烦恼），现在真后悔当初没好好花十年时间专心读书。这里的"风尘"比喻现实社会的纷扰。
整首诗的魅力在于：
1. 用对比手法（隐居苦读vs京城混日子）突出悔意
2. "悔不十年"这个具体数字让遗憾显得特别真实
3. 最后一句就像现代人常说的"早知道当年好好读书"，容易引起共鸣
4. 虽然写的是古代读书人的烦恼，但"选择与后悔"的主题至今仍能打动人心
诗人用简单四句话，就把很多人都有过的"当初如果更努力就好了"这种普遍心理生动地表达出来了。