现代解析
这首诗描绘了一个人看透世俗、追求自由闲适生活的豁达心境。
首联用"向子平"的典故（东汉隐士，放弃功名隐居），表达对无拘无束生活的向往。诗人觉得像向子平那样，等儿女都成家后卸下责任，才是最快乐的事。
颔联写隐居生活：常常登上山岗遥望白云（象征自由），因为年纪大了（黄发指老人）很少进城。用"白云"和"黄发"形成色彩对比，画面感很强。
颈联更具体：已经准备好简单的墓室（茧室喻简陋），对死亡很坦然；夜里常听笙乐（可能指自然天籁）。这两句展现超脱生死、享受当下的境界。
尾联是人生总结：在江淮漂泊十年看尽世事纷扰，如今回头看看，有几个人能像我这样活得清醒明白呢？"独醒"用屈原的典故，暗含对世俗的疏离感。
全诗语言朴实但意境深远，通过白云、笙声等意象，传递出历经沧桑后的通透。最打动人的是那种"卸下重担，找回自我"的人生态度，对现代人也有启发——生活不必太复杂，简单自在才是真谛。