现代解析
这首诗讲的是忠孝两全的道理，用父子关系比喻君臣关系，语言朴实但道理深刻。
前四句是核心观点：忠和孝本质上是一回事，侍奉君王就该像侍奉父亲一样。但作者提出一个思考题——侍奉君王要讲原则（"贵以人"指坚持做人底线），那侍奉父亲该用什么标准呢？暗示对父亲的爱可以更无条件。
中间两句用比喻：真正的贤才像千里马（骅骝）一样罕见，光看外表（骨相）很难判断。这里既说人才难得，也暗指忠孝品质不能只看表面。
最后两句是临别赠言：希望对方能效法东汉隐士法真（著名高洁之士），不要终老在江边当个平凡人。既表达惜别之情，更是勉励对方要成为德才兼备的人。
全诗亮点在于：
1. 把严肃的忠孝话题用家常的父子关系作比，容易引起共鸣
2. 不空谈大道理，而是通过对比和比喻引发思考
3. 结尾的期许温暖有力，把说教变成真诚的祝福